1. 進行激光雷達點云與視覺融合算法的開發和優化；

2. 基于3D點云數據和視覺信息，進行配準、分割和地物特征識別等算法開發；

3. 負責3D點云處理分析軟件系統的搭建，完成代碼編寫、測試、維護工作；

4. 負責 3D 點云后處理算法研究和代碼實現。

1. 碩士及以上學歷，3年以上相關工作經驗；

2. 有較好的C/C++編程經驗，熟悉PCL庫，熟悉常用的數據結構與算法；

3. 熟悉激光點云特征，具有點云去噪濾波、分割、配準、特征提取等激光點云算法開發經驗；

4. 有高精度定位、機器人、SLAM算法經驗者優先；

5. 學習能力強，有較強的分析和解決問題的能力、具有較強邏輯思維和表達能力；

6. 具有良好的團隊合作能力及英文文獻閱讀能力。

薪資范圍20-40K

1.負責三維視覺相關算法的研究和軟件開發，包括圖像匹配、點云匹配、三維重建等；  

2.負責雙目+結構光感知系統算法研發;

3.負責三維激光傳感器的標定及特征提取算法研發;

1.碩士及以上學歷，計算機/數學/自動化/電子通信等相關專業,3-5年工作經驗;

2.了解雙目深度相機、結構光以及TOF深度相機基本原理，有3D相機(雙目\機構光\TOF等)研發經驗優先;

3.熟悉任一深度學習開源框架，例如 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等

4.熟悉C++，熟悉OpenCV、OpenGL、Eigen、PCL、Ceres等開源框架優先；

5.熟悉三維機器視覺的算法和原理,深入參與過機器人視覺導航\定位等相關項目或科研；

6.有較強的編程動手能力和良好的團隊協作能力。

薪資范圍20k-40k

1.負責嵌入式系統平臺搭建、功能模塊設計，以及通訊協議的制定和開發；

2.負責嵌入式軟件相關設計文檔的編寫，并完成測試軟件的開發和調試，輸出技術文檔；

3.負責維護和改進現有產品，解決產品的軟件相關問題并能夠不斷提高產品質量；

4.對生產和工程部門，提供技術支持；

1.本科及以上學歷，電子信息、自動化、計算機及相關專業, 至少三年以上工作經驗；

2.熟練掌握C和C++編程，有扎實的編程基礎；

3.熟悉STM32、GD等MCU的開發經驗；

4.熟悉串口、SPI、I2C、TCP\IP、CAN等常見的通訊接口協議；

5.具備較強的溝通能力、協調能力、問題分析與解決能力；

6.有團隊合作精神，具備良好的文檔規范，項目文檔寫作能力；

7.熟悉電機驅動及運動控制者優先；

8.有車載傳感開發（超聲波/毫米波等）、無人駕駛等相關項目經驗者優先。

薪資范圍 20k-35k

1.負責控制模塊的橫向控制算法和縱向控制算法的設計、開發與測試

2.負責無人駕駛車輛控制相關參數的標定功能開發與測試

3.協同無人駕駛其它功能模塊完成整體功能的仿真/實路測試與交付

1.本科及以上學歷，計算機、自動化、數學等相關領域專業；

2.2-3年以上機器人控制相關工作經驗，有設備（機器人等）調試經驗者優先；

3.熟悉基本的控制算法、C/C++，了解機器人運動學、動力學、運動規劃、軌跡規劃等一項或多項；

4.具備扎實的機器人學相關知識，具有完整的機器人算法設計及運動控制研發經歷；

5.數學功底較強，線性代數，矩陣論，數值分析等課程理論扎實；

6.熟悉EtherCAT、CanOpen等現場總線通訊模式。

薪資范圍 18k-35k

1.負責自動駕駛汽車的決策與路徑規劃算法的設計研發；

2.負責自動駕駛汽車的行為預測算法設計研發；

3.負責算法的車載嵌入式移植，與其它模塊的聯調、測試與性能提升

4.配合自動駕駛各模塊工程師完成系統集成和調試工作；

1.本科及以上學歷，有路徑規劃相關項目經驗者優先；

2.熟悉C++編程和常用數據結構算法，有扎實的計算幾何算法知識；

3.熟悉常用的路徑規劃算法（全局與局部）；

4.熟悉坐標空間變換原理，掌握物體運動學建模的基本方法，了解輪式移動機器人運動學相關理論

5.具備良好的數學和物理功底，能夠獨立完成建模分析工作，善于技術研究。

薪資范圍18k-35k